小轿车通常使用胎压监测系统（TPMS）来检测胎压。TPMS通过传感器安装在每个车轮上，监测胎压并将数据传输到车辆的控制单元。当胎压低于预设值时，系统会发出警报，提醒驾驶员进行胎压检查或充气。

一些车辆还配备了直接式TPMS，传感器直接安装在轮胎内部，可以实时监测胎压并将数据传输到车辆仪表盘上的显示屏上，方便驾驶员随时了解胎压情况。

这种系统可以提高行车安全性，减少胎压不足导致的事故风险。