是的，北京友谊宾馆贵宾楼非常欢迎家庭旅游客人的入住。该宾馆提供多种房型选择，包括家庭套房和连接房等适合家庭出游的房间。同时，宾馆周边交通方便，附近有多个著名景点和商业区，为家庭旅游提供了丰富的选择和便利。除此之外，宾馆还提供多项便利服务，包括餐饮、娱乐、健身、会议等，为家庭旅游者提供全方位的服务和舒适的入住体验。