插肩袖毛衣的起针位置一般在肩颈处。具体步骤如下：

先确定好领口的大小和肩宽，然后从肩颈处开始起针，先织出一个斜向的三角形，这个三角形的底边就是领口，两边则是袖子的起始部分。

起针的数量要根据毛衣的大小和密度来决定，一般来说，起针数量越多，毛衣的密度就越大，质量也就越好。

起好针后，就可以开始织毛衣了。先织出领口部分，然后再织出袖子和身体部分，最后将它们连接起来。

需要注意的是，插肩袖毛衣的织法比较复杂，需要有一定的织毛衣基础和耐心。同时，要根据自己的身形和喜好来选择合适的款式和尺寸，才能织出一件合身又美观的毛衣。