一般来说，孩子在两到三岁之间开始脱离婴儿床，过渡到小儿床，此时撤掉床围可能是一个困惑的话题。当孩子从侧面攀爬过床围，或者越过床垫需要协助时，这就可以是一个撤掉床围的信号。

孩子的意见也很重要，如果他们表示对床围不感兴趣或者想要自己上床下床，那么撤掉床围也是很有必要的。事实上，床围的主要目的是防止幼儿从床上掉下来而受伤，二到三岁的孩子逐渐独立，身体协调能力也在不断提升，所以撤掉床围是一个循序渐进的过程。