如果想自驾登岛，需要提前在海南省旅游发展委员会或相关旅游机构预约，并提供有效证件、车辆行驶证、保险等相关信息。

在预约登岛时需选择一家合法、规范化的旅游机构，并全面了解登岛的相关规定和注意事项，以确保行程的顺利和安全。此外，自驾登岛前还需要进行核酸检测等相关检查，遵守入境、出境和旅游规定。