关于排骨焖竹笋的做法如下：

材料：

- 排骨 500克

- 竹笋 300克

- 生姜 数片

- 蒜瓣 几瓣

- 青葱 1根

- 酱油 2汤匙

- 老抽（老酱油）1汤匙

- 料酒 1汤匙

- 冰糖 适量

- 盐 适量

- 鸡精或味精（可选）适量

- 清水 适量

- 食用油 适量

步骤：

1. 排骨洗净后剁成小块，放入沸水中焯水去血沫，捞出沥干。

2. 竹笋去壳，洗净后切成滚刀块，用热水焯水去除苦涩味，捞出备用。

3. 生姜切片，蒜瓣拍碎，青葱切段。

4. 锅中加入适量食用油，油热后放入排骨翻炒至表面微焦。

5. 加入生姜片、蒜瓣和青葱段继续翻炒，出香味。

6. 倒入酱油、老抽、料酒，加入冰糖翻炒均匀，使排骨上色并裹上调料。

7. 加入适量清水（水量没过排骨即可），盖上锅盖，大火烧开后转小火慢炖约30分钟至排骨熟透。

8. 放入竹笋，继续焖煮约15-20分钟，让竹笋充分吸收排骨的汤汁。

9. 根据口味调整盐分，如需可加入鸡精或味精提鲜。

10. 汤汁收至浓稠，排骨和竹笋软烂入味后，即可关火出锅。

排骨焖竹笋的关键在于排骨要炖得软烂入味，竹笋要炖到入味且不失脆嫩。这样做出的排骨焖竹笋既有排骨的鲜美，又有竹笋的清香，是一道色香味俱全的家常菜。