根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第五十七条，招标人和中标人应当依照招标投标法和本条例的规定签订书面合同，合同的标的、价款、质量、履行期限等主要条款应当与招标文件和中标人的投标文件的内容一致。招标人最迟应当在书面合同签订后5日内向中标人和未中标的投标人退还投标保证金及银行同期存款利息。

因此，招标不成功的情况下，保证金是可以退还的，但是需要注意的是，退还时间可能会因不同的招标文件和招标人而有所不同。