平衡是指在外部力影响下物体不倾倒，处于稳定状态。常见的平衡主要分为静态平衡和动态平衡两种。

静态平衡是指物体处于静止状态下，受力满足条件，未出现倾斜或运动的现象。

动态平衡是指物体在匀速运动时，受到的总力矩为零，不出现转动的现象。此外，还有稳定平衡和不稳定平衡。

稳定平衡是指物体从原来的位置稍微偏离一点，会有一个恢复力使其返回到原来的位置。

不稳定平衡是指物体从原来位置稍微偏离一点，其会翻转或滑落。