得力M2500adw打印机的硒鼓清理可以从以下两个方面入手：

1. 使用软布或超细纤维布轻轻擦拭硒鼓表面，注意不要使用带有颗粒的物品擦拭，并严禁使用水清洗，以免影响其正常使用；

2. 打印机输出质量差的情况下，可以通过打印机自带的清洁程序来清理硒鼓，具体操作方式可以查看打印机使用手册，或在打印机设置中寻找相应的选项。需要注意的是，在清洁过程中，应确保打印机与电源连接，并且不应随意拆卸硒鼓。