公司户货车道路运输证的年检需要到当地车辆管理所进行。在年检前，需要准备好相关证明材料，如行驶证、保险单、企业章程等，并缴纳相应的年检费用。

年检时，需要检查车辆的安全部件是否完好，如制动系统、灯光系统、轮胎状态等，并进行排放检测。如检测合格，则会颁发新的道路运输证，否则需要按照相关规定进行修理后再进行年检。

车辆的年检具有时效性，如果超过规定的年检期限，则需要重新进行年检。