婴儿一般8个月左右学爬最好。

婴儿在出生时俯卧位会有反射性地匍匐动作，在两个月的时候，基本可以做到交替踢腿的动作，这是匍匐的开始。3~4个月的婴儿可以用手支撑上身数分钟。7个月的婴儿能做到自己翻身，同时自己可以独立坐一段时间，还可以左右手去交换玩具。

同时7个月的婴儿在俯卧时可以后退或是原地转圈。8个月的婴儿通常已经开始学爬。

同时还可以自己坐下、躺下，还可以扶着栏杆、墙壁自己站起来。9个月的婴儿可以学会跪爬，并且可以用手去够东西。

由于婴儿之间存在个体差异，所以开始学爬的时间也不同，以上仅供参考。