小米SU7汽车的生产厂是北京汽车。具体来说，是由北京汽车集团越野车有限公司，即北汽集团的全资子公司，代工生产的。这款车型在工信部的减免车辆购置税的新能源汽车车型目录中有所公布，其生产企业名称明确标注为“北京汽车集团越野车有限公司”。因此，可以确定小米SU7是由北京汽车生产的。