货车电瓶24V电压只有23V一般认为是正常的。因为电瓶的电压在使用过程中会有一定的浮动，尤其是在行驶过程中，电压可能会因为各种因素而有所变化。通常情况下，货车电瓶的电压在23V左右是没有问题的。

然而，需要注意的是，虽然23V的电压可以被视为正常，但如果电压持续降低，或者出现其他异常情况（如启动困难等），可能需要进一步检查电瓶的健康状况。例如，可以测量单独一块电瓶的启动电压，如果启动电压低于9.5V，通常意味着电瓶可能已经老化。

总的来说，虽然货车电瓶24V电压只有23V一般认为是正常的，但仍需关注其电压变化，以及时发现并处理可能存在的问题。如有疑虑，建议寻求专业人员的帮助，以确保货车的正常运行。