桩基钢筋笼的钢筋可以通过建立三维模型，按照设计要求布置钢筋，然后进行数量计算。常见的计算方法有手工计算、Excel计算和CAD计算等。

手工计算需要按照国家现行的建筑钢筋混凝土结构设计规范进行计算，需要掌握丰富的数学知识和经验。而Excel计算和CAD计算则更为简便，可以根据模型自动生成钢筋图、钢筋清单和钢筋数量等内容，提高了计算效率和准确性。