根据《水浒传》的情节，宋江从石勇送来的家书中得知了以下几件事情：

1. 宋江得知了石勇的遭遇：石勇在家书中告诉宋江，他已被官府逮捕并关押入狱。这个消息让宋江非常担心和着急，因为石勇是他的结义兄弟之一，也是他的重要得力干将。

2. 石勇请求帮助：石勇在信中请求宋江帮助他脱离囹圄，并需宋江尽快派人前往救援。石勇向宋江表达了对他的信任和依赖，希望宋江能帮助他重新获得自由。

3. 宋江获得了石勇的信任：石勇在家书中表达了对宋江的忠诚和赞赏，称他为忠义之士。这让宋江感到欣慰，因为石勇是他最为亲信的兄弟之一，而石勇也对宋江深感敬意和信任。

综上所述，从石勇送来的家书中，宋江得知了石勇被抓和关押的消息，并得知了石勇对他的请求和信任。这促使宋江决心帮助石勇，并带领他的忠义兄弟一起组织起义，以报答他们的恩情和共同抱负。