一般来说，授权大屏导航智能机器人欢欢需要以下几个步骤：

1. 打开手机应用商店，搜索并下载欢欢应用程序。

2. 打开欢欢应用程序，并按照提示进行注册和登录。

3. 在应用程序中，找到“授权管理”或“权限管理”选项，并点击进入。

4. 在权限管理页面，将需要授权的权限（如位置信息、麦克风等）打开。

5. 完成授权后，欢欢就可以使用你授权的权限来为你提供服务了。

需要注意的是，具体的授权步骤可能因不同设备和操作系统而有所不同。如果你在授权过程中遇到问题，建议查看欢欢应用程序的帮助文档或联系客服以获取更详细的指导。