关于这个问题，云梯畲族村位于福建省福州市福清市城区南部，距离市中心约30公里。从福州市区可以乘坐公交车到福清市中心，然后转乘出租车或者班车前往云梯畲族村。

另外，也可以自驾前往，从福州市中心出发，沿着G15高速公路行驶至福清市区，然后沿着福清市南环路绕行至云梯畲族村。

需要注意的是，由于云梯畲族村位于山区，道路比较崎岖，建议驾驶技术较好的司机前往，同时注意道路安全。