通过观察母比熊的行为来判断是否发情。

母比熊在发情期间会表现出一些特殊的行为，比如频繁地打滚、摩擦、尖叫、尾巴翘起等。

这些行为是发情的表现，可以通过观察来判断母比熊是否处于发情期。

除了观察行为外，还可以通过检查母比熊的生理状况来确定是否发情，比如检查阴道分泌物的变化、体温的变化等。

综合观察行为和生理状况可以更准确地判断母比熊是否发情。