云舞陀螺仪的调参需要根据具体的应用场景和使用需求进行选择。通常来说，在无人机、飞行器等高精度控制领域，需要更加精细的调参，以满足高速、高精度控制的要求。而在一般的模型玩具或者低精度控制领域，相对简单的调参就可以满足需求。同时，还需要考虑到噪声、传感器精度以及控制算法等因素，进行适当调整。因此，具体的调参建议还是需要根据应用领域和实际需求进行的。