海南大芒果的熟度可以通过以下几点来判断：

1. 观察外观：注意果皮颜色的变化，熟透的海南大芒果果皮通常呈现金黄色或橙黄色，有光泽且均匀。

2. 触摸果皮：轻轻按压果皮，如果有一定弹性而不太硬，这可能是成熟的信号。

3. 闻气味：闻一闻芒果底部，成熟的海南大芒果会有浓郁的芒果香味。

4. 摇晃果实：轻轻摇晃芒果，如果果子内部有些微晃动声，表示果肉已经变软且成熟。

综上所述，通过观察外观、触摸、闻气味和摇晃果实这些指标，可以初步判断海南大芒果是否熟透。