区别如下

动卧是指动车组列车的卧铺，可以躺下休息，一般是夜间开行居多。

硬卧是常规火车也就是俗称的绿皮火车上的卧铺，这种卧铺分上、中、下铺，列车白天和晚上都有开行。

虽然动车组列车卧铺运行速度较快，但价格也比普通列车卧铺价格高很多，如果不追求速度的话，普通列车卧铺也不错。