酸萝卜需要浸泡一段时间来发酵产生酸味，通常需要1-2个星期左右的时间。不过具体的时间也要根据不同的方法和环境来定，这需要根据具体情况来判断。

最好的判断方法是看酸萝卜的颜色和气味，如果酸萝卜变成了黄色，同时具有明显的酸味和微弱的氨味，就可以食用了。但是不同人对酸萝卜的味觉喜好有所不同，因此在使用前要适当品尝，以确保口感适合自己。