德语从句的结构主要有三种：时间状语从句、目的从句和名词化从句。

1. 时间状语从句：时间状语从句通常描述主句动作发生的时间。在德语中，常用的时间状语从句引导词有“als”，“wenn”和“während”。例如，“als ich ankam, war er schon da.”（当我到达时，他已经在那里了。）在这个句子中，“als ich ankam”就是时间状语从句，描述了主句动作“war er schon da”发生的时间。

2. 目的从句：目的从句通常描述主句动作的目的。在德语中，目的从句可以通过不定式结构（“um…zu…”）或者连词“damit”引导。例如，“Ich gehe zu dem Shop, um ein Buch zu kaufen.”（我去那个商店，为了买一本书。）在这个句子中，“um ein Buch zu kaufen”就是目的从句，描述了主句动作“Ich gehe zu dem Shop”的目的。

3. 名词化从句：名词化从句是将从句转化为名词的形式，通常在句子中担任主语、宾语或者定语等角色。