如果上家公司的社保未经减员，新公司仍然可以入职。社保的缴纳是由公司负责的，与个人的离职或入职无直接关系。新公司在入职时会重新为员工办理社保，不受上家公司社保情况的影响。因此，即使上家公司的社保未减员，新公司也可以正常入职，不会受到影响。