碰触是一种表面性的触感，是通过把皮肤放在另一物体表面上来产生的触感，表面可以是僵硬的、柔软的或湿润的。而抚摸则是一种深层的触感，它通常会产生舒适的、情感上的感受，可以通过用疏密不一的摩擦来刺激皮肤。