五菱宏光S的云镜可以通过以下步骤进行取电：

首先，找到车内的12V电源接口，通常位于仪表板附近。然后将云镜的充电线插入该接口。

接着，启动车辆并确保电源接口有电。

最后，等待云镜完成充电即可使用。