有必要更换。

1. 卡罗拉内置燃油滤清器有一定的使用寿命，长时间未更换容易导致其滤清效果下降，从而导致车辆燃油供给不足，影响车辆性能甚至会引发更大的故障； 2. 燃油中含有杂质会加速燃油滤清器的堵塞，而内置的燃油滤清器很难清洗，需要更换。

如果不及时更换，会导致发动机</a>失灵等危险情况。

3. 新的燃油滤清器可以有效过滤掉小于其直径的杂质，防止燃油污染引起的故障，保障车辆性能和使用寿命。

因此，更换卡罗拉内置燃油滤清器是有必要的。