根据问题描述，20年保险到期可以连本带息取出。然而，具体取出方式可能因保险合同、保险公司政策和相关法规而有所不同。

一般来说，保险合同到期后，保险公司会向投保人提供取款选项，包括一次性取款或分期取款，以及连本带息的选择。投保人可以根据自己的需求选择相应的取款方式。建议您在保险到期前与保险公司联系，了解具体的取款选项和流程。