ABB机器人启动虚拟控制器的过程涉及多个步骤。

首先，需要选择并确定系统，随后启动虚拟示教器并新建虚拟控制器。

接着，打开安装管理器，在“Systems”中新建系统，并输入相应的名称。

之后，在产品页面选好产品，并在授权页面进行确认。

在选项页面，需要选择特定的传动模块，如“IRB 910SC-3/0.45”。

最后，点击应用并确认，关闭安装管理器，启动虚拟控制器，并选择刚刚新建的系统。

等待启动成功后，即可打开虚拟示教器进行后续操作。这一过程确保了虚拟控制器的正确启动，为ABB机器人的进一步操作提供了基础。