半坡起步不熄火需要掌握以下技巧：

首先，要将离合器和油门踏板掌握好，离合器需要控制好释放和加压的时机，建议缓慢地释放离合器并轻踩油门，然后再缓慢加压离合器，放慢一点步伐。

其次，要观察路况，不能让车辆在半坡上面动来动去，不要让车辆熄火，否则会造成交通拥堵，影响其他车辆的通行。

最后，要保持镇静，按照正确的步骤启动车辆，不要心急火燎地操纵车辆。掌握好这些技巧，就可以轻松地实现大客车半坡起步不熄火。