挖机上坡踩行走的步骤如下：

挖掘机应提前做好上坡准备，此时需要用脚踩住踏板，双手不能离开工作装置操作杆。

挖机的挖斗撑地让履带的前面抬起。

通过控制行走以及动臂装置，使挖机履带前部登上坡面。

注意大臂要伸到最大伸出位置并将齿尖插入土中。

通过行走+小臂挖掘+大臂来上坡。

重复上述步骤，直到接近坡的尽头，和前面一样齿尖插入路面。

一点点慢慢上坡顶，最后完成上坡。

请注意，在进行挖机上坡操作时，需要确保驾驶员具有足够的经验和技能，以确保安全并避免对机器造成损坏。同时，在操作过程中应时刻注意周围环境和其他人员的安全。