接送大的和小的上幼儿园，确实需要一些策略和计划。首先，要确保有足够的时间来接送他们，考虑到可能的交通状况和意外情况。其次，如果可能的话，使用安全的交通工具，如私家车或有照顾者陪同的公共交通工具。如果条件允许，考虑使用校车服务也是一个不错的选择。

此外，要制定一个清晰的接送计划。这包括确定接送的时间、地点和路线，以及应对突发情况的备选方案。如果可能的话，尽量让同一人负责接送，这样孩子们会更加熟悉和安心。

最后，要确保孩子们知道并理解接送安排，这有助于减轻他们的焦虑和不安。同时，与幼儿园的老师保持良好的沟通，以便在需要时获得帮助和支持。

总之，接送大的和小的上幼儿园需要一些计划和准备，但只要我们用心去做，就一定能够确保他们的安全和快乐。