不能。

因为豆腐脑的原料是豆浆，而黄豆需要通过高温蒸煮或加热熟化后才能磨成豆浆。

而温水泡黄豆无法使黄豆完全熟化，会导致豆浆口感和颜色不佳，制作出来的豆腐脑也会影响口感和质量。

Content Extension: 为了制作出口感和质量更好的豆腐脑，黄豆需要通过高温熟化后再磨成豆浆，并加入适量的凝固剂和白糖等材料，再经过特定的加热、冷却和切割等工序制作而成。