刮完腻子后，可以等两年再刷漆。但是，在刷漆前，建议将墙面上的氧化层与油腻用砂纸打磨掉，整平墙面，以确保乳胶漆与墙体的结合效果。

请注意，如果腻子层出现开裂、起皮、脱落等问题，需要先进行处理，然后再进行刷漆。同时，刷漆前还要确保墙面干燥、清洁、无油污和灰尘等杂质，以保证刷漆的质量和效果。

综上，虽然刮完腻子后可以等两年再刷漆，但在刷漆前仍需要进行一些准备工作，以确保最终的刷漆效果。