一家三口出行5天，根据搜索结果，可以选择的行李箱尺寸建议如下：

20寸行李箱：适合2-5天短途旅行，单人使用，可以登机随身携带，适合短途出差、周边旅游。

24寸行李箱：适合5-7天的双人使用，可托运，适合家庭出游和出行时间比较长的情况。

综合考虑，一家三口出行5天，可以选择一个24寸的行李箱，这样可以满足托运的需求，有足够的空间装载行李，同时也适合家庭出游的场景。这样的行李箱可以收纳6-10套服装，适合3-5天的双人出行。