根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，北京的公司可以在北京市进行注册并获得北京牌照，但如果公司需要在天津市运营或经营业务，必须在天津市进行注册并获得天津牌照。换句话说，北京的公司在天津需要办理相应手续并获得天津牌照才能在当地合法运营。因此，北京的公司不能直接在天津上牌。同时，公司在不同地区注册和运营需遵守当地相关规定，以确保合法经营和交通安全。