将两个空心杯电机首尾相连，在中间加上一根长绳子或者木棍作为连接杆，使其在水面上浮起。

然后可以在连接杆上添加一块小块的底板，作为小船的底部，以增加浮力和稳定性。

此外，还可以在两个杯子的底部各处安装小轮子或小浮子，以增加小船在水中的平衡性和航行稳定性。

最后，可以在小船的顶部添加一个小风帆或者遥控机构，使其可以远程操控。